堆垛机牙叉在运行中最关键的是方向性,只有控制好运输方向,才能更好运输设备。如果方向性控制不好的话,非常容易出现运输事故,因此方向性一定要合理控制好,保证运输安全。
双深位(又称:双伸位)堆垛机牙叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设的库位上。
堆垛机牙叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,常配合堆垛机使用,它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能。
堆垛机牙叉在额定负载情况下除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外,进叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立体仓储中,物料(或托盘)下方的预留空间不会是很大的,这就对伸缩货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力,而且容易变形,不利于伸缩货叉的正常运行,所以合理使用预留空间尤为重要。
单深位(又称:单伸位)与双深位(又称:双伸位)堆垛机牙叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单深位(或单伸位的移载距离稍短一点,而双深位(或双伸位)的移载距离稍长一些,也就是行程大一点。
堆垛机牙叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是伸缩货叉的实际长度。用于其它工业智能制造方面的,可以先考虑行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或一段叉体,变成双深位(或双伸位)的,也就是四节伸缩货叉。
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