而钩拉货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能,它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上,它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
双深位(又称:双伸位)钩拉货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设的库位上。
钩拉货叉的挠度除了与自身的精度有关以外,还与叉体的长度、货叉的总高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系的。叉体长度越长,那么它的伸缩距离就越远,其下挠度相对也就越大。货叉的厚度(高度)越薄,下挠度也会越大。所以保证叉体的厚度也是有必要的!货叉在负载方面如果长期超载,那么叉体的挠度也会相对増大。
三节式钩拉货叉从运行排列上可分为单列式和双列式两种类型,所谓的单列式指的是单根叉臂排列的,它可以由一根叉臂独立的排列形式,独立完成移载任务,而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列的形式组合,进行同步运行完成物料的移载或存取任务!
钩拉货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是货叉的实际长度!用于其它工业智能制造方面的,可以先考虑行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或一段叉体,变成双深位(或双伸位)的,也就是四节货叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度,而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合!
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