伸缩牙叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,常配合堆垛机使用,它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能。
伸缩牙叉全名堆垛机双向伸缩牙叉,简称其为伸缩货叉、伸缩牙叉、双向伸缩货叉、伸缩牙叉等,其叫法不一!从结构上可分为单伸位(单深位)伸缩货叉和双伸位(双深位)伸缩货叉,也就是所谓的三级(三节)伸缩货叉和四级(四节)伸缩货叉!单伸位(单深位)伸缩货叉是由三节或三段叉体组成,简称三级叉(三节叉)或三级伸缩货叉!而双伸位(双深位)伸缩牙叉是由四节或四段叉体组成的,所以我们称其为四级叉或四节伸缩货叉
双深位(又称:双伸位)伸缩牙叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设的库位上。
有些伸缩牙叉移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度,而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合。
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