移载货叉从结构上可分为单伸位伸缩货叉(或单深位伸缩货叉)和双伸位伸缩货叉(或双深位伸缩货叉),从形式排列上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉,其中单伸位伸缩货叉由三节或三段叉体组成,简称三节伸缩货叉。而双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)是由四节叉体组成的,所以我们称其为四节伸缩货叉
单伸位移载货叉的基本构造是由上叉体(前叉体)、中间叉体、下叉体(固定叉体)等三节叉体组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,中叉体在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉体(前叉体)再从中间叉体的中点继续向外延伸直至库位!
移载货叉广泛应用于自动化立体仓储中,也大量用于现代智能制造业,如:工业生产、设备制造、物流仓储、商品制造、智能应用、航空领域、轨道交通、医疗器械、新能源制造、电子工业、化工原料、造纸工业、文娱用品、烟草工业、食品饮料、印铁制罐、材料包装等各个领域。
移载货叉的配置
(1)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌,稳定的过载保护;
(2)传动联轴器结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高。
(3)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关,准确的限位功能,良好的品质保证;
(4)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承,负荷能力高、耐磨性能强。
(5)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制,精度高,可达国标(GB)7级。
(6)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
(7)专项定制的导向滑块,采用超高分子PTFE四氟材料,导向性能好,具备良好的耐磨性能。
(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器,信号转换检测速度快,定位准确,抗扰性能强。
(9)动力配置(含减速机)可搭载SEW品牌电机,或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、松下等品牌伺服电机,也可根据要求进行配置。
单深位(又称:单伸位)与双深位(又称:双伸位)移载货叉之间,两者在载荷上没有明显的区别,相对而言,单深位(或单伸位的移载距离稍短一点,而双深位(或双伸位)的移载距离稍长一些,也就是行程大一点。
移载货叉在额定负载情况下除了对叉体的长度、行程、以及挠度等方面具有一定的要求外,进叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立体仓储中,物料(或托盘)下方的预留空间不会是很大的,这就对伸缩货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力,而且容易变形,不利于伸缩货叉的正常运行,所以合理使用预留空间尤为重要。
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