双深位(又称:双伸位)钩拉货叉的构造是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成,再配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,下叉体(固定叉体)安装在载货台上,下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸,上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸,使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至巷道左右稍远一点的预设的库位上。
钩拉货叉的配置
(1)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌,稳定的过载保护;
(2)传动联轴器结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高。
(3)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关,准确的限位功能,良好的品质保证;
(4)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承,负荷能力高、耐磨性能强。
(5)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制,精度高,可达国标(GB)7级。
(6)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
(7)专项定制的导向滑块,采用超高分子PTFE四氟材料,导向性能好,具备良好的耐磨性能。
(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器,信号转换检测速度快,定位准确,抗扰性能强。
(9)动力配置(含减速机)可搭载SEW品牌电机,或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、松下等品牌伺服电机,也可根据要求进行配置。
钩拉货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是货叉的实际长度!用于其它工业智能制造方面的,可以先考虑行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或一段叉体,变成双深位(或双伸位)的,也就是四节货叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度,而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合!
而钩拉货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能,它直接装配在堆垛机上,也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上,它可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术(编码器),实现信息化智能管理和运营!
钩拉货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!
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