堆垛机牙叉从结构上可分为单伸位伸缩货叉(或单深位伸缩货叉)和双伸位伸缩货叉(或双深位伸缩货叉),从形式排列上还可分为单列式伸缩货叉和双列式伸缩货叉,其中单伸位伸缩货叉由三节或三段叉体组成,简称三节伸缩货叉。而双深位伸缩货叉(双伸位伸缩货叉)是由四节叉体组成的,所以我们称其为四节伸缩货叉
宽体式的堆垛机牙叉一般都是单根或单叉臂结构,也分单伸位(单深位)和双伸位(双深位),采用宽体设计,叉体和叉面的宽度相对而言都比较宽,其承载面积比较大,载荷量也比较大,运行相对很平稳,且在长期负载和运行状态下,其下挠度比同类产品要小很多,宽体式伸缩货叉因众多优点集于一身而深受用户的喜爱!
堆垛机牙叉广泛应用于智能立体库、物流自动仓储系统中,常配合堆垛机使用,它是立体仓储中堆垛机存取物品的主要取料或送料机构,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能。
单深位(又称:单伸位)堆垛机牙叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。
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