夹抱货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长。
单深位(又称:单伸位)夹抱货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上,中叉臂在齿轮齿条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。
三节式夹抱货叉从运行排列上可分为单列式和双列式两种类型,所谓的单列式指的是单根叉臂排列的,它可以由一根叉臂独立的排列形式,独立完成移载任务,而双列式则是由两根或两根以上的叉臂进行双排列的形式组合,进行同步运行完成物料的移载或存取任务!
夹抱货叉的配置
(1)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌,稳定的过载保护;
(2)传动联轴器结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高。
(3)限位开关(接近开关)采用OMRON(欧姆龙)、SCHNEIDER(施耐德)品牌开关,准确的限位功能,良好的品质保证;
(4)滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承,负荷能力高、耐磨性能强。
(5)专用齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制,精度高,可达国标(GB)7级。
(6)传动链条链轮选用意大利产雷吉纳品牌链条,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
(7)专项定制的导向滑块,采用超高分子PTFE四氟材料,导向性能好,具备良好的耐磨性能。
(8)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器,信号转换检测速度快,定位准确,抗扰性能强。
(9)动力配置(含减速机)可搭载SEW品牌电机,或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、松下等品牌伺服电机,也可根据要求进行配置。
夹抱货叉的在负载方面除了对叉体要求具备相应的承载量外,导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求,不同的负载要求,其选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样,其最终要求是能满足或达到所要求的载荷。当然其它配件也须满足负载条件,如:齿轮齿条、链轮链条等。
夹抱货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!
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